Recibe su nombre de la Comunidad Autónoma de las Illes Balears, en la que se originó la raza, la cual procede del Equus asinus somaliensis. Raza especialmente apreciada para la producción mular. Por dicha cualidad fueron exportados animales a los Estados Unidos en el último cuarto del siglo XIX, donde el contingente de raza balear acabó interviniendo en la formación de la raza asnal American Mammooth Jack of Kentucky. La disminución en la demanda de mulares debida a la mecanización disminuyó el censo racial de manera dramática, llevando la raza al borde de la desaparición en el último cuarto del siglo XX. A partir de la década de los 80 se inicia el proceso de recuperación, destacándose en dicho proceso la constitución en 1993 de la asociación para la conservación y fomento de la raza, la publicación en el año 2002 del libro genealógico de la raza, o el cambio del nombre de la misma en el año 2005, la cual pasó de llamarse Mallorquina a Balear.
El Catálogo Oficial de Razas de Ganado de España incluye a la raza equina asnal Balear en el listado de razas autóctonas amenazadas.
