Recibe su nombre de la Comunidad Autónoma de Andalucía, de la cual procede. Denominada Raza Asnal Andaluza, raza de Lucena o Cordobesa al ser la cuna de su origen. Deriva del asno egipcio introducido posiblemente por los Camitas o Íberos en la Península Ibérica. Fundamentalmente destinada a labores de carga por caminos agrestes y la producción mulatera, con la mecanización de la campiña su censo sufrió una regresión importante, quedando relegada a pocos ganaderos de la campiña sevillana y cordobesa y a un núcleo reproductivo en la yeguada Militar de Écija.
El Catálogo Oficial de Razas de Ganado de España incluye a la raza equina asnal Andaluza en el listado de razas autóctonas amenazadas.